五台山作为著名的佛教圣地，对于车辆进入景区通常有严格的管理规定。一般情况下，私家车进入五台山景区需要遵守景区的交通规定，并可能需要购买景区的门票。
至于帐篷租赁服务，通常景区内会提供一定的露营设施和租赁服务，以方便游客在景区内过夜。如果私家车能够进入景区，理论上是可以使用帐篷租赁服务的。但以下几点需要特别注意：
景区规定：首先需要查看五台山景区的具体规定，是否允许露营以及是否提供帐篷租赁服务。
环境影响：露营可能会对自然环境造成影响，因此景区可能会有相应的环保要求。
安全因素：考虑到五台山海拔较高，气候多变，露营时需要注意天气变化和人身安全。
住宿限制：部分景区可能有住宿限制，只允许在指定的区域露营。
建议在计划前往五台山时，提前联系景区管理部门或官方渠道，了解详细的进入规则和露营规定，以确保行程顺利进行。同时，尊重当地文化和自然环境，做到文明旅游。