创客展惊艳之作：三周末打造机器兽人

上周我刚带着自己做的创客机器兽人参加创客展，居然被当成专业团队作品。展惊作周造机其实从零开始到能动起来，末打总共就花了三个周末。器兽下面这些实战经验，创客可能比教科书还管用。展惊作周造机

材料准备：别被专业名词吓到

我的末打材料清单里没有高端货，全部能在五金店和电子市场搞定：

• 骨架材料：20mm亚克力板（比铝合金好切割）
• 动力系统：MG996R舵机×8（记得选金属齿轮款）
• 控制核心：Arduino Mega+扩展板套餐
• 工具套装：热熔胶枪比电焊更适合新手

新手避坑指南

买舵机时老板总推荐大扭矩型号，器兽其实行走机构用15kg/cm足够，创客真正吃劲的展惊作周造机是腰部旋转轴。我当初贪便宜买的末打9g舵机，结果第三天就冒烟了。器兽

组装实战：像搭积木一样简单

先画个火柴人简图确定比例，创客我的展惊作周造机兽人身高60cm最顺手。记住三大黄金比例：大腿长度=小腿×1.3，末打躯干=总高×0.4，臂展≈身高×0.9。

下肢组装步骤

1. 用角磨机把亚克力板切成梯形结构
2. 在髋关节位置钻8mm通孔
3. 用M3螺丝固定舵机支架
4. 给膝关节加装限位片（防过载）

装到腰部时发现重心不稳，临时在脚底粘了两块钓鱼用的铅坠。后来才知道专业做法是在结构设计阶段预留配重仓。

电路连接：记住这个万能口诀

"红正褐负黄信号，并联供电不打架"。舵机线材颜色可能不同，但排列顺序基本固定。用面包板先做测试时，记得给每个舵机单独供电，不然Arduino分分钟重启给你看。

编程控制：抄作业也能拿高分

网上找个四足机器人代码模板，改改参数就能用。关键记住这组魔法数字：舵机中立位1500μs，移动范围400-2600μs。调试时先让所有舵机归位，比直接写动作序列省事多了。

// 基础行走循环示例void walkStep { for(int i=0; i<4; i++){ leg[i].setAngle(45);delay(200);bodyServo.write(90);

调试时的小聪明

在超市买了包5块钱的橡皮筋，套在关节处当缓冲器。后来在《仿生机器人设计手册》里看到，这叫被动柔顺性设计，感觉自己白捡个专业术语。

现在这个兽人能负重3公斤爬楼梯，虽然离"顶级"还有距离，但每次看它歪歪扭扭走过来的样子，比看特效大片还有成就感。下次准备给它装个旧手机当视觉模块，说不定能玩点真·人工智能的把戏。