上海到苏州太湖村自驾游路线攻略如下：

【行程概览】
上海出发，经高速直达苏州，游览苏州园林，然后前往太湖，最后抵达太湖村。整个行程约需4-5小时。

【具体路线】

  1. 从上海出发，沿中环高架路（G2）或沪宁高速（G312）行驶，经苏州北枢纽进入沪宁高速（G312）。
  2. 沿沪宁高速行驶约50公里，在苏州工业园区出口下高速。
  3. 下高速后，沿金鸡湖大道行驶约10公里，进入苏州工业园区。
  4. 继续沿金鸡湖大道行驶，经过苏州工业园区后，进入园区大道。
  5. 沿园区大道行驶约10公里，到达苏州新区。
  6. 在苏州新区，沿新区大道行驶约10公里，进入太湖大道。
  7. 沿太湖大道行驶约10公里，到达太湖风景区。
  8. 在太湖风景区，沿太湖大道继续行驶约10公里，到达太湖村。

【景点推荐】

  1. 拙政园：苏州四大名园之一，以山水园林著称。
  2. 留园：苏州四大名园之一，以假山、水池、亭台楼阁为特色。
  3. 寒山寺：历史悠久的佛教寺庙，以唐代诗人张继的《枫桥夜泊》而闻名。
  4. 太湖风景区：中国第三大淡水湖，风景优美，可以游览鼋头渚、蠡园等景点。
  5. 太湖村：位于太湖风景区内，是一个具有江南水乡特色的村落，可以体验农家乐、品尝当地美食。

【住宿推荐】

  1. 苏州太湖福朋喜来登酒店：位于太湖之畔，提供湖景客房，设施齐全。
  2. 苏州金鸡湖万豪酒店：位于苏州工业园区，交通便利，设施完善。

【美食推荐】

  1. 苏州面：苏州特色美食，以面条为主，配以各种浇头。
  2. 太湖三白：太湖特色菜肴，以白鱼、白虾、白蟹为主料。
  3. 太湖蟹黄汤包：苏州特色小吃，以蟹黄为馅料，口感鲜美。

【注意事项】

  1. 出发前请检查车辆状况，确保行车安全。
  2. 行程中请遵守交通规则，注意行车安全。
  3. 根据天气情况，适当调整行程，确保游玩舒适。
  4. 在太湖村游玩时，请尊重当地风俗习惯，保护环境。