从上海自驾前往苏州太湖，所需时间大约在1.5至2小时之间，具体时间取决于路况和出发时间。以下是一条推荐的路线和行程安排：
路线建议：
- 起点：从上海市出发，选择A9高速公路（沪渝高速）。
- 进入高速：沿A9高速公路行驶，经过青浦区，继续向南行驶。
- 转道：在到达苏州工业园区附近时，转上苏嘉杭高速公路（S48）。
- 继续行驶：沿苏嘉杭高速公路行驶，经过苏州高新区，继续向南。
- 进入绕城高速：在接近苏州市区时，转入苏州绕城高速公路（S9）。
- 到达太湖：从绕城高速的西山出口下高速，然后沿着指示牌进入环太湖旅游专线公路。
- 抵达目的地：沿着环太湖大道行驶，经过太湖大桥，即可到达太湖西山。
行程安排：
- 出发时间：建议早上出发，以避开高峰期交通拥堵。
- 途中休息：在行驶过程中，可以在服务区或沿途的休息站稍作休息。
- 景点游览：到达西山后，可以游览林屋洞、缥缈峰等自然景观，或者参观西山地质博物馆等文化景点。
- 餐饮住宿：可以在当地品尝太湖湖鲜，如白鱼、银鱼等，并在西山或周边地区找一家舒适的餐厅用餐。
注意事项：
- 路况：高峰期和节假日可能会出现交通拥堵，建议避开这些时段出行。
- 停车：在景区附近停车可能需要支付一定的费用，建议提前了解相关信息。
- 天气：太湖地区天气多变，建议出行前查看天气预报，并准备相应的衣物和雨具。
这条路线既方便又快捷，可以让你轻松地从上海到达苏州太湖，享受一段愉快的自驾之旅。