上海到苏州太湖自驾游的攻略路线如下：
第一阶段：上海市区出发至苏州市区
- 出发：从上海市区出发，选择S32高速公路（沪宁高速）。
- 行驶：沿S32高速公路行驶，大约40分钟至1小时即可到达苏州市区。
第二阶段：苏州市区至太湖风景区
- 出发：从苏州市区出发，选择S19高速公路（苏州绕城高速）。
- 行驶：沿S19高速公路行驶，约20分钟至30分钟可到达太湖风景区附近。
第三阶段：太湖风景区游览
- 西山岛游览：
- 路线：从太湖风景区出发，选择太湖大桥前往西山岛。
- 景点：西山岛上有林屋洞、石公山、明月湾古村等景点。
- 东山镇游览：
- 路线：从西山岛返回，可以选择走东山岛。
- 景点：东山镇有东山古村、东山景区等。
第四阶段：苏州市区至无锡市区
- 出发：从太湖风景区返回苏州市区，选择S19高速公路。
- 行驶：沿S19高速公路行驶，大约30分钟至1小时可到达无锡市区。
第五阶段：无锡市区游览
- 游览鼋头渚：
- 路线：从无锡市区出发，选择S19高速公路。
- 景点：鼋头渚是无锡的著名景点，以山水风光著称。
- 游览灵山大佛：
- 路线：从鼋头渚返回无锡市区，选择S19高速公路。
- 景点：灵山大佛是世界上最高的青铜佛之一。
第六阶段：无锡市区至上海市区
- 出发：从无锡市区出发，选择G42高速公路（沪宁高速）。
- 行驶：沿G42高速公路行驶，大约1小时至1.5小时可返回上海市区。
注意事项：
- 请根据实际情况调整路线，注意路况变化。
- 自驾游期间，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
- 在游览过程中，可以品尝当地的特色美食，如太湖三白（白鱼、白虾、银鱼）等。
- 如有需要，可以在沿线加油站加油。
以上路线仅供参考，实际旅行时请根据实时路况和个人需求进行调整。祝您旅途愉快！