上海到苏州太湖自驾游的费用预算主要包括以下几个方面：
油费：根据不同车型的油耗和油价来计算。以一辆平均油耗为8L/100km的车辆为例，假设从上海到苏州太湖的单程距离大约是100公里，往返则是200公里。那么油费大约为：200公里 x 8L/100km x 7.5元/升（假设油价为7.5元/升）= 1200元。
过路费：从上海到苏州太湖的主要高速公路为沪宁高速，车费约为15元。往返就是30元。
停车费：在一些景区或市区，可能需要支付停车费。以每日30元计算，如果停留一天，往返就是60元。
餐饮费用：在旅途中可能会选择在餐馆就餐，费用根据个人消费习惯和餐馆档次不同，这里暂不计算。
门票费用：太湖景区的门票价格会因季节和具体景区而异，以每人100元计算，往返就是200元。
其他费用：如加油、购物等。
综合以上费用，上海到苏州太湖自驾游的费用预算大致如下：
- 油费：1200元
- 过路费：30元
- 停车费：60元
- 门票费用：200元
- 餐饮及其他费用：视个人情况而定
总计：约1570元至2000元（根据个人消费习惯和选择不同档次的餐馆等因素可能会有所增减）。这个预算仅供参考，实际费用可能会有所不同。