从上海自驾游到苏州太湖，以下是一条推荐的路线图和行程安排：
路线图：
- 从上海市出发，沿G2京沪高速公路（G2）
- 经过嘉定区，转G15沈海高速公路（G15）
- 经过太仓市，继续沿G15沈海高速公路
- 经过昆山市，转S5常嘉高速公路（S5）
- 经过苏州市区，转S48沪宜高速公路（S48）
- 经过吴中区，转S230省道
- 经过木渎镇，到达太湖风景区
行程安排：
- 出发时间：建议早上出发，避开高峰期，大约需要2-3小时车程。
- 沿途景点：
- 嘉定区：嘉定孔庙、嘉定博物馆
- 太仓市：太仓古城、太仓博物馆
- 昆山市：昆山古镇、周庄古镇
- 苏州市区：拙政园、留园、苏州博物馆
- 吴中区：木渎古镇、灵岩山
- 太湖风景区：
- 太湖西山：游览太湖西山风景区，欣赏太湖风光。
- 太湖东山：游览太湖东山风景区，欣赏太湖风光。
- 太湖石公山：游览石公山，欣赏太湖美景。
- 餐饮住宿：
- 沿途有众多餐厅和酒店可供选择，可根据个人喜好选择合适的地点用餐和住宿。
请注意，以上路线仅供参考，实际行驶中可能因路况、天气等因素有所调整。在出行前，请关注相关路况信息，确保安全驾驶。