上海到苏州太湖自驾游的路线攻略如下：

出发：上海市

  1. 从上海市出发，沿G50沪渝高速行驶。
  2. 在G50沪渝高速与S26沪常高速的交汇处，进入S26沪常高速。

行驶路线：

  1. 沿S26沪常高速行驶约40公里，从“苏州工业园区/苏州高新区”出口下高速。
  2. 出口后，沿着指示牌驶入S230省道。
  3. 沿S230省道行驶约15公里，到达苏州工业园区。
  4. 继续沿S230省道行驶，经过苏州高新区，进入苏州高新区主干道。
  5. 沿主干道行驶，经过苏州工业园区，进入吴中区。
  6. 经过木渎古镇，继续沿主干道行驶，到达太湖大道。

到达太湖：

  1. 沿太湖大道行驶，到达太湖风景区。
  2. 在太湖风景区内，可以选择游览东太湖、西山、东山等景点。

返回上海市：

  1. 从太湖风景区出发，沿太湖大道返回苏州市区。
  2. 在苏州市区，沿S230省道返回S26沪常高速。
  3. 沿S26沪常高速行驶约40公里，进入G50沪渝高速。
  4. 沿G50沪渝高速行驶，返回上海市。

注意事项：

  1. 行驶过程中，注意保持安全距离，遵守交通规则。
  2. 根据实际情况，适当调整行驶路线。
  3. 游览太湖风景区时，注意保护环境，不乱扔垃圾。

祝您旅途愉快！