上海到苏州太湖自驾游，以下是一条推荐的路线：
从上海市出发，沿中环路（G1501）行驶至嘉定方向。
在嘉定区，沿着沪嘉高速公路（S5）继续行驶。
沿着沪嘉高速公路，经过太仓市，继续行驶至苏州方向。
在苏州城西，转入G335国道，沿G335国道行驶。
经过苏州高新区，继续沿着G335国道行驶，进入吴中区。
经过木渎镇，继续沿着G335国道行驶，进入金庭镇。
在金庭镇附近，转入S227省道。
沿着S227省道行驶，经过光福镇，继续行驶至东山。
到达东山后，继续沿着S227省道行驶，经过西山。
经过西山后，继续沿着S227省道行驶，进入太湖边的胥口镇。
在胥口镇附近，转入S230省道。
沿着S230省道行驶，经过吴中区，进入苏州市区。
经过苏州市区，继续沿着S230省道行驶，到达太湖边。
到达太湖边后，可以继续沿着S230省道行驶，游览太湖风光。
这条路线全程大约150公里，沿途风景优美，适合自驾游。在旅途中，您可以欣赏到江南水乡的美丽风光，品尝当地美食，感受浓厚的文化氛围。祝您旅途愉快！