上海到苏州太湖的自驾游路线如下：
出发准备：
- 提前检查车辆状况，确保安全驾驶。
- 检查天气预报，合理安排行程。
- 准备必需品，如防晒用品、饮用水、零食等。
自驾路线：
- 上海出发： 从上海市区出发，沿G2京沪高速（或S32沪嘉高速）行驶。
- 苏州方向： 经过约1小时的车程，抵达苏州城区。
- 苏州市区游览： 游览拙政园、留园等苏州古典园林，感受苏州古城的历史文化。
- 前往无锡： 从苏州市区出发，沿G312国道或G314国道前往无锡。
- 无锡市区游览： 游览灵山大佛、鼋头渚等无锡著名景点。
- 太湖游览： 沿太湖大道或太湖环湖公路前往太湖风景区，欣赏太湖美景。
- 西山游览： 可选择前往太湖西山，游览石公山、林屋洞等景点。
- 太湖周边小镇： 可游览周边小镇，如木渎、同里等，感受江南水乡风情。
- 返回上海： 从太湖风景区返回苏州市区，沿G2京沪高速返回上海市区。
行程建议：
- 第一天： 上海出发，游览苏州古典园林（如拙政园、留园），然后前往无锡游览灵山大佛、鼋头渚等景点。
- 第二天： 游览太湖风景区，可选择前往西山游览，体验太湖周边小镇风情。
- 第三天： 返回上海市区。
注意事项：
- 遵守交通规则，安全驾驶。
- 注意休息，避免疲劳驾驶。
- 根据天气情况，合理安排行程。
- 尝试当地特色美食，如太湖三白（白鱼、白虾、白蟹）、无锡排骨、苏州小吃等。
希望这份路线分享对您的自驾游有所帮助，祝您旅途愉快！