上海到苏州太湖自驾游，以下是一些必经之路和推荐路线：
S32高速公路：
- 从上海市区出发，沿着S32高速公路直接前往苏州市区。这是最直接、最快捷的路线，大约需要1-2小时。
G2京沪高速公路：
- 从上海出发，沿着G2京沪高速公路，经过苏州工业园区，然后转入S38苏州绕城高速公路，继续前往苏州市区。
G25长深高速公路：
- 从上海出发，沿着G25长深高速公路，经过苏州工业园区，然后转入S38苏州绕城高速公路，继续前往苏州市区。
S5常嘉高速公路：
- 从上海出发，沿着S5常嘉高速公路，经过太仓市，然后转入S38苏州绕城高速公路，继续前往苏州市区。
S19杭州湾环线高速公路：
- 从上海出发，沿着S19杭州湾环线高速公路，经过嘉兴市，然后转入G1522常台高速公路，继续前往苏州市区。
S1高速公路（苏州中环快速路）：
- 从苏州市区出发，沿着S1高速公路（苏州中环快速路），可以快速到达苏州市中心，并连接到其他高速公路。
太湖周边道路：
- 到达苏州市区后，可以根据具体景点选择太湖周边的道路，如太湖大道、太湖东路、太湖西路等，这些道路可以通往太湖的各个景区。
推荐路线：
上海 - 苏州 - 太湖：从上海出发，沿S32高速公路至苏州市区，然后根据具体景点选择太湖周边道路前往。
上海 - 苏州 - 无锡 - 太湖：从上海出发，沿S32高速公路至苏州市区，再沿G2京沪高速公路至无锡市区，最后沿太湖周边道路前往太湖。
上海 - 苏州 - 常州 - 太湖：从上海出发，沿S32高速公路至苏州市区，再沿G2京沪高速公路至常州市区，最后沿太湖周边道路前往太湖。
在自驾游过程中，请确保车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，建议提前查看天气预报，以便更好地规划行程。