上海到苏州太湖的自驾游路线如下：

  1. 从上海市出发，沿G2京沪高速向西行驶。
  2. 经过约50公里后，在苏州河桥枢纽（G2/G312/G2501）处，选择G312国道方向。
  3. 沿G312国道继续向西行驶，经过吴江、平望等地。
  4. 在吴江出口下高速，转入吴江大道。
  5. 沿吴江大道行驶，经过同里古镇。
  6. 继续沿吴江大道行驶，到达苏州工业园区。
  7. 在苏州工业园区出口下高速，转入星湖街。
  8. 沿星湖街行驶，经过苏州工业园区核心区。
  9. 在星湖街与钟南街交叉口，左转进入钟南街。
  10. 沿钟南街行驶，经过苏州工业园区东部。
  11. 在钟南街与金鸡湖大道交叉口，右转进入金鸡湖大道。
  12. 沿金鸡湖大道行驶，经过金鸡湖风景区。
  13. 在金鸡湖大道与星湖街交叉口，左转进入星湖街。
  14. 沿星湖街行驶，经过苏州工业园区西部。
  15. 在星湖街与星港街交叉口，左转进入星港街。
  16. 沿星港街行驶，经过苏州工业园区西部。
  17. 在星港街与太湖大道交叉口，左转进入太湖大道。
  18. 沿太湖大道行驶，经过苏州工业园区东部。
  19. 在太湖大道与星湖街交叉口，右转进入星湖街。
  20. 沿星湖街行驶，经过苏州工业园区核心区。
  21. 在星湖街与钟南街交叉口，左转进入钟南街。
  22. 沿钟南街行驶，经过苏州工业园区东部。
  23. 在钟南街与金鸡湖大道交叉口，右转进入金鸡湖大道。
  24. 沿金鸡湖大道行驶，经过金鸡湖风景区。
  25. 在金鸡湖大道与星湖街交叉口，左转进入星湖街。
  26. 沿星湖街行驶，经过苏州工业园区西部。
  27. 在星湖街与星港街交叉口，左转进入星港街。
  28. 沿星港街行驶，经过苏州工业园区西部。
  29. 在星港街与太湖大道交叉口，右转进入太湖大道。
  30. 沿太湖大道行驶，到达苏州太湖。

整个路线大约需要2小时左右，具体时间取决于路况和车速。沿途可以欣赏到苏州工业园区、金鸡湖风景区等美景。祝您旅途愉快！