上海到苏州太湖自驾游的最佳时间通常是在春秋两季，即每年的3月至5月和9月至11月。这两个季节的气候宜人，既不会像夏季那样炎热，也不会像冬季那样寒冷，非常适合户外活动。
以下是具体原因：
春季（3月至5月）：
- 春天是万物复苏的季节，太湖周边的自然风光十分迷人。
- 气候温和，不冷不热，适合户外活动。
- 春游期间，可以欣赏到满园春色的同时，还能避开夏季的高温。
秋季（9月至11月）：
- 秋天是收获的季节，太湖周边的农田和果园都进入了丰收期。
- 秋高气爽，气候宜人，非常适合自驾游。
- 这个季节的太湖美景更是不可错过，秋水共长天一色，景色十分迷人。
当然，具体的出行时间还需要根据天气情况和个人安排来决定。建议出行前关注天气预报，选择天气晴朗的日子出行。