从上海自驾前往苏州太湖，为了确保旅途愉快且安全，以下是一些需要注意的事项：
车辆准备：出行前，确保车辆处于良好的运行状态，检查刹车、轮胎、机油等关键部件。携带必要的行车工具，如备胎、千斤顶和工具箱，以防万一。
路线规划：提前规划好行程路线，避开高峰期，以免堵车。根据实际情况选择合适的路线，例如沪宁高速、苏嘉杭高速等。
天气查询：出行前查看天气预报，确保自驾游的舒适性。避免在恶劣天气条件下出行。
安全驾驶：不要饮酒驾驶，确保自身和他人的安全。保持安全的车速，注意行车安全。
景点门票：根据个人兴趣和实际情况，提前购买景区门票，部分景区可能提供网上购票优惠。
餐饮住宿：提前了解目的地的餐饮和住宿情况，根据预算和需求进行预订。
随身物品：带上必备的物品，如帽子、太阳镜、防晒霜等，以应对长时间暴露在阳光下的情况。
停车问题：了解目的地的停车场情况，确保有足够的停车空间。
应急准备：随身携带紧急联系方式，以便与家人或旅行伙伴保持联系，应对紧急情况。
环保意识：在游览过程中，注意保护环境，不乱扔垃圾，尊重当地的风俗习惯。
特色体验：在苏州太湖周边，可以尝试当地特色美食、手工艺品等，体验当地文化。
游玩节奏：合理安排游玩节奏，避免过度疲劳。
总之，做好充分的准备，确保安全驾驶，享受愉快的苏州太湖自驾之旅。