从上海自驾前往苏州太湖的路线如下：
出发：从上海市出发，沿着沪宁高速公路（G2）向苏州方向行驶。
转入苏嘉杭高速：在接近苏州时，根据路标指示，转入苏嘉杭高速（S5）。
选择出口：沿着苏嘉杭高速行驶，选择“苏州绕城高速（西）（苏州东山、西山方向）”出口。
进入环太湖大道：从出口出来后，右转进入环太湖大道。
过太湖大桥：沿着环太湖大道行驶，穿过太湖大桥。太湖大桥共有三座，沿途风景优美。
到达西山：过了太湖大桥后，继续沿着指示牌行驶，直至抵达目的地——苏州西山。
这条路线相对快捷且风景优美，沿途可以欣赏到太湖的自然风光和周边的风土人情。
此外，还有其他一些路线可供选择：
- 虹桥机场公路—苏州东环路—越湖路—环太湖旅游专线公路太湖大桥—西山；
- 沪宁高速—苏州绕城高速（东）—甪直方向—苏沪高速（苏州东山、西山方向）—西山出口右转进入环太湖大道—沿太湖过太湖大桥—西山。
在出行前，建议查看天气预报和交通状况，确保行程的顺利。同时，根据实际情况调整路线，避开高峰期，以免堵车影响心情。祝您旅途愉快！