从上海自驾前往苏州太湖，以下是一条推荐的路线和时间规划：
最佳路线：
- 起点：从上海出发，沿沪宁高速（G2）行驶。
- 进入苏州绕城高速：在苏州北枢纽进入苏州绕城高速（G1501）。
- 前往西山出口：沿苏州绕城高速（西线），在甪直方向出口下高速。
- 环太湖旅游专线公路：从甪直出口右转，进入环太湖旅游专线公路。
- 太湖大桥：沿环太湖旅游专线公路行驶，经过太湖大桥，即可到达西山。
时间规划：
- 出发时间：建议在早上7-8点出发，避开高峰期，减少拥堵。
- 行驶时间：从上海到苏州太湖，全程大约需要1.5-2小时，具体取决于路况。
- 游玩时间：到达西山后，游览时间可以根据个人兴趣和天气情况灵活安排。一般建议至少半天时间，游览石公山、太湖公园等景点。
- 返程时间：下午返回，避开傍晚高峰期。
注意事项：
- 路况：出行前关注天气预报和实时路况，避开雨天和拥堵时段。
- 车辆状况：确保车辆状况良好，特别是轮胎、刹车和油水等关键部件。
- 休息站：途中可以适当在服务区或景点附近的餐厅休息，补充能量。
- 备用路线：了解一些备用路线，以便在遇到交通堵塞或其他不可预见情况时能够灵活调整路线。
这条路线既便捷又风景优美，适合家庭和朋友自驾游。希望您在苏州太湖有一个愉快的旅程！