从上海自驾前往苏州环太湖地区，可以探访到许多具有江南水乡特色的古镇和特色小镇，以下是一些值得一游的地方：
周庄古镇：位于苏州城东南，被誉为“神州第一水乡”。周庄历史悠久，水巷和桥梁构成了独特的古镇风貌。
同里古镇：同样位于苏州城东南，有“江南六大水乡”之一的美誉，镇内湖泊环抱，河流交错，具有典型的江南水乡风情。
木渎古镇：位于苏州西郊，依山傍水，是江南唯一的园林古镇，有“吴中第一镇”之称。
甪直古镇：位于苏州昆山市，历史悠久，是江南六大古镇之一，以唐代诗人陆龟蒙隐居于此而得名。
角直古镇：位于江苏昆山市，有“江南六大古镇”之称，镇内河网交错，景色优美。
震泽镇：隶属于江苏省苏州市吴江区，以蚕桑产业著称，有“上海后院”之称，风景秀丽，文化底蕴深厚。
南浔古镇：位于浙江省湖州市，历史悠久，是湖州市接轨上海的东大门，以水乡风光和蚕丝业著称。
旺山文旅风情小镇：位于苏州市吴中区，是离苏州市区最近的有山有水的龙怀福地，拥有国家5A级景区吴中太湖旅游区旺山景区。
苏绣小镇：位于苏州市吴中区，以苏绣艺术闻名，是中国刺绣艺术的重要发源地。
这些小镇不仅风景优美，文化底蕴深厚，而且各有特色，非常适合自驾游爱好者探访。在环太湖自驾的过程中，可以尽情欣赏江南水乡的风光，体验不同古镇的风情。