从苏州出发游玩太湖周边的小镇，可以规划一条风景优美、文化丰富的旅游路线。以下是一个推荐的旅游方案：
第一天：苏州出发，游览同里古镇
- 出发：从苏州出发，乘坐公交或自驾前往同里古镇。
- 游览：
- 同里古镇：游览古镇的水巷、古桥、古宅，感受江南水乡的韵味。
- 游览景点：退思园、珍珠塔、罗星洲等。
- 品尝美食：在同里古镇品尝当地特色美食，如松鼠桂鱼、太湖三白等。
第二天：前往鼋头渚，游览无锡
- 出发：从同里古镇出发，前往无锡鼋头渚。
- 游览：
- 鼋头渚：游览樱花谷、梅园等景点，欣赏美丽的自然风光。
- 无锡市内：游览惠山古镇、灵山大佛等。
- 品尝美食：在无锡品尝美食，如无锡排骨、酱排骨等。
第三天：游览宜兴，体验竹海风光
- 出发：从无锡出发，前往宜兴。
- 游览：
- 竹海风景区：游览竹海、天目湖等景点，感受竹海风光。
- 陶都宜兴：参观紫砂壶博物馆，了解宜兴陶艺文化。
- 品尝美食：在宜兴品尝当地特色美食，如宜兴羊肉、阳羡茶等。
第四天：游览吴江，体验江南水乡风情
- 出发：从宜兴出发，前往吴江。
- 游览：
- 震泽古镇：游览古镇的水巷、古桥、古宅，感受江南水乡的韵味。
- 吴江其他景点：如同里古镇、黎里古镇等。
- 品尝美食：在吴江品尝当地特色美食，如震泽肉饼、吴江豆腐花等。
第五天：返回苏州
- 出发：结束太湖周边小镇之旅，返回苏州。
- 购物：在苏州购买一些特产，如苏绣、苏扇等。
以上行程仅供参考，您可以根据自己的兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！