从苏州到同里古镇自驾游的路线如下：
出发：从苏州市区出发，选择一条通往吴江区的道路。
路线选择：
- 方案一：沿苏州中环快速路（S5）或苏州绕城高速（S48）行驶，然后转入常台高速（S9），在吴江/同里/吴江开发区出口下高速。
- 方案二：从苏州市区出发，沿人民路、广济南路、吴中大道等道路，直接进入常台高速（S9），在吴江/同里/吴江开发区出口下高速。
下高速：在吴江/同里/吴江开发区出口下高速，沿指示牌进入吴江区内。
行驶至古镇：
- 进入吴江区后，沿吴江大道行驶，经过几公里后，会看到通往同里古镇的指示牌。
- 按照指示牌指引，继续行驶，直到到达同里古镇。
停车场：到达同里古镇后，可以将车辆停放在镇北、镇东、镇南等停车场。
此路线全程大约需要40分钟至1小时，具体时间取决于路况和出发地点。在行驶过程中，请注意交通规则，保持安全驾驶。到达同里古镇后，可以开始您的古镇游览之旅。