从苏州到同里古镇自驾游，您可以按照以下路线进行：
出发：从苏州市区出发，沿着馨泓路向北行驶。
进入西环快速路：在馨泓路交叉口，驶入西环快速路。
转南环快速路：沿着西环快速路行驶，经过约3公里后，转上南环快速路。
独墅湖大道：继续沿南环快速路行驶，经过独墅湖大道。
南环东路：在南环快速路与独墅湖大道交叉口，转入南环东路。
常台高速公路：沿着南环东路行驶，经过约5公里后，转上常台高速公路。
庞东路：在常台高速公路上行驶，经过约15公里后，从庞东路出口下高速。
周松线：从庞东路出口出来后，沿周松线行驶。
富观路：在周松线上行驶，经过约5公里后，转入富观路。
环湖西路：在富观路上行驶，经过约2公里后，转入环湖西路。
小川西路：在环湖西路上行驶，经过约3公里后，转入小川西路。
同里古镇游览区：沿着小川西路行驶，经过约2公里后，即可到达同里古镇游览区。
预计耗时约49分钟，具体时间会根据路况有所变化。在行驶过程中，请注意交通安全，遵守交通规则。到达同里古镇后，您可以根据自己的兴趣和时间安排进行游览。