从苏州到太湖自驾游所需的时间取决于具体的目的地以及路线的选择。以下是一些常见路线的大概所需时间：
苏州到太湖中心地带（如西山）：如果选择A9高速公路，再转西山出口，走太湖大桥至西山，这段路程大约需要1到2小时，具体时间取决于路况和是否有休息。
苏州到太湖鼋头渚：从苏州出发，沿太湖大道前往无锡鼋头渚，全程大约70公里，大约需要1小时30分钟。途中可能会遇到一些拥堵，因此实际用时可能会有所增加。
苏州环太湖自驾游：如果沿着环太湖大道进行环湖自驾，从苏州出发顺时针绕行环太湖，整个环湖自驾游路线全长约210公里，根据具体景点停留时间，可能需要半天到一天的时间。
需要注意的是，这些时间都是理想情况下的估计，实际行驶时间可能会因路况、天气、交通管制等因素而有所不同。建议出发前关注实时路况信息，并预留足够的时间，确保安全愉快的旅行体验。