从苏州出发进行太湖自驾游，可以按照以下行程规划来安排：
第一天：苏州市区出发，探索太湖风光
上午：
- 出发准备：从苏州市区出发，检查车辆状况，确保油箱满油，备好地图或导航设备。
- 环太湖一号公路：沿着环太湖一号公路出发，欣赏沿途的田园风光和太湖美景。
- 东山岛：抵达东山岛后，参观拥有2000多年树龄的江苏省银杏王，感受大自然的生命力。
下午：
- 太湖村渔港：前往太湖村渔港，品尝当地新鲜的海鲜美食，如太湖大闸蟹和太湖三白。
- 湖光山色：在岛上欣赏美丽的湖光山色，可以选择散步或租船游览。
晚上：
- 古建筑群：参观东山岛上的古建筑群，了解当地的历史文化。
- 夜市小吃：在当地的夜市品尝特色小吃，如烧烤和糖水。
第二天：环太湖深度游
上午：
- 园林风光：游览苏州西山群岛，欣赏园林建筑和美丽的海岛风光。
- 古村落：参观西山岛上的古村落，感受古镇风情。
下午：
- 太湖风景区：前往无锡市的太湖风景区，可以选择在湖边散步或乘船游览湖上的岛屿。
- 灵山：如果时间允许，可以前往太湖第一名山——灵山，俯瞰整个太湖美景。
晚上：
- 住宿调整：根据当天的活动情况，选择合适的住宿地点。
第三天：环太湖周边古镇游
上午：
- 周庄古镇：游览周庄古镇，感受江南水乡的独特魅力。
- 南浔古镇：驱车前往湖州市的南浔古镇，体验古镇的历史文化。
下午：
- 返回苏州：结束环太湖自驾游之旅，返回苏州市区。
注意事项：
- 车辆准备：确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、油液等。
- 行程安排：根据个人兴趣和时间安排，灵活选择要参观的景点。
- 天气变化：注意天气变化，备好雨具、防晒用品等。
- 安全驾驶：遵守交通规则，安全驾驶。
通过这样的行程规划，您可以在太湖周边度过一个充实而愉快的自驾游之旅。