三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是一座著名的风景名胜区和世界自然遗产地。由于其特殊的地理位置，自驾游可以更加灵活地规划行程。以下是一个简化的夏季自驾游路线规划：
准备工作：
（1） 确保车辆状况良好，进行必要的保养和检查。
（2） 准备好必要的旅行用品，如食物、水、急救包、防晒霜、帽子、墨镜等。
（3） 了解三清山的天气情况和景区开放时间。路线规划：
（1） 从起点出发，可以选择走高速公路或国道。建议选择高速路线，因为高速公路通常比国道更快速且舒适。
（2） 在高速公路上行驶时，注意遵守交通规则，避免疲劳驾驶。
（3） 沿途可欣赏沿途风景，但不建议在路上停留过久，以免耽误行程。抵达三清山：
（1） 到达三清山后，根据景区的具体规定和停车场的位置，选择合适的停车位置。
（2） 购买门票和索道票，如果打算乘坐索道游览山顶，请提前预订。
（3） 开始游览，可以选择徒步登山或者乘坐索道上山。游览安排：
（1） 根据个人兴趣和体力情况，合理安排游览路线。一般推荐游览以下几个主要区域：南清园、东清园、西清园和三洞口景区。
（2） 在游览过程中，注意安全，不要单独行动，尤其是在较为陡峭或危险的路段。
（3） 游览期间，可以品尝当地特色美食，体验当地文化。下山和返程：
（1） 游览结束后，按照原路返回或选择其他路线下山。
（2） 在下山过程中，同样要注意安全，避免疲劳驾驶。
（3） 如果时间允许，可以考虑途中的其他景点或活动。注意事项：
（1） 夏季是旅游旺季，建议提前预定住宿和交通工具。
（2） 注意防晒和补水，随身携带足够的饮用水。
（3） 遵守景区的规定，不要进入禁止入内的区域。
（4） 保持环境卫生，不要在景区内乱扔垃圾。
总之，这个路线只是一个参考，实际的行程可以根据个人喜好、时间和资源进行调整。夏季自驾游时，还需要注意天气变化，确保旅途安全。