三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是一处著名的风景旅游区和世界自然遗产。泉州至三清山的自驾路线图如下：
一、出发前的准备
车辆检查：确保车辆处于良好状态，包括轮胎、刹车、油量等。检查车况，特别是转向系统、制动系统和灯光系统，确保安全行驶。
导航准备：下载高德地图或百度地图app，并确保手机电量充足，以便在途中使用。同时，将目的地设定为“三清山风景区”。
行程规划：根据个人时间安排，提前规划好行程路线。如果时间充裕，可以选择多日游，体验更多的景点；若时间紧张，建议只选择主要景点进行游览。
行李打包：带上必要的旅行用品，如身份证、现金、充电宝、相机等。根据天气情况，准备相应的衣物，如雨具、防晒品、保暖衣物等。
了解当地交通规则：熟悉当地的交通规则，尤其是山区道路的特点，如弯道较多、坡度较大等。
二、行车路线
- 起点：泉州
- 从泉州市区出发，沿省道s206行驶，经过约1小时车程，到达三清山风景区所在地——玉山县。
- 玉山县内交通
- 在玉山县内，可以继续使用省道s206或县道前往三清山风景区。沿途会看到指示牌，引导您前往三清山的主要入口。
- 进入三清山风景区
- 抵达三清山风景区后，根据景区指示牌，选择合适的登山口开始登山。一般有多个登山口可供选择，可以根据个人体力和兴趣选择。
三、注意事项
保持通讯畅通：随身携带充电宝和移动电源，以备不时之需。同时，确保手机电量充足，以便随时联系他人或查询路况信息。
注意安全：遵守交通规则，尤其是在山路驾驶时，要注意观察路况和速度控制。同时，也要注意保护环境，不要乱扔垃圾。
尊重当地文化和习俗：在游览过程中，要尊重当地居民的生活习俗和文化传统。避免大声喧哗、随意涂鸦等行为。
合理规划行程：根据自己的时间和体力情况，合理安排行程。不要为了赶时间而忽视了景点的游览质量和安全。
备足水和食物：在山上可能会遇到没有商店的情况，所以最好准备一些水和食物。同时，注意携带足够的现金和银行卡，以便在需要时使用。
紧急情况处理：了解当地的急救电话，如遇紧急情况可及时求助。同时，也要准备好一些基本的药品，以应对可能出现的轻微伤害或疾病。
总之，以上攻略仅供参考，具体行程可能因实际情况和个人偏好有所不同。在出行前，请务必再次确认相关信息，以确保旅途顺利。