三清山位于中国江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是一处著名的风景名胜区和世界自然遗产。自驾游三清山的最佳时间通常是在春季（3月至5月）和秋季（9月至11月），这两个季节天气宜人，景色最为迷人。
关于出发的时间，以下是一些建议：
避开节假日和周末高峰期：旅游旺季时，景区内的交通可能会非常拥堵，尤其是在节假日和周末，因此建议您选择平日出行，以减少在路上的时间。
考虑日出和日落时间：如果您希望观赏三清山的日出或日落美景，可以选择在日出前或日落后出发，这样可以充分利用这段时间欣赏到美丽的自然景观。
检查天气预报：出发前请查看当地的天气预报，确保当天天气晴朗，没有雨雾等恶劣天气影响您的行程。
准备充足的时间：考虑到可能会有意外情况（如交通堵塞、车辆故障等），建议您至少提前1-2小时出发，以便有足够的时间应对可能出现的问题。
总之，由于疫情的影响，出行前还需关注当地疫情防控政策，确保符合健康码、行程码等相关规定。同时，为了确保旅行安全，请务必遵守景区的各项规定，注意行车安全。