三清山位于中国江西省上饶市玉山县，是一座著名的风景名胜区和世界自然遗产。亲子旅行路线规划时，可以考虑以下几个方面：
选择合适的出行时间：避开旅游旺季和节假日，选择相对冷门的日期出行可以享受更加宁静的环境，同时也能减少人流拥挤。
安排合理的行程：根据家庭成员的年龄和兴趣，合理安排游览时间和活动内容。例如，对于小孩子，可以安排一些轻松的徒步、观赏自然风光的活动；而对于大一点的孩子，可以安排一些探险活动或者参与一些户外教育活动。
住宿选择：选择靠近主要景点或者有便利交通的住宿，这样可以节省来回移动的时间，让旅行更加顺畅。
餐饮安排：考虑到孩子的口味和饮食习惯，可以选择提供儿童餐或者儿童菜单的餐厅，同时也可以准备一些便携的零食和饮用水。
安全考虑：确保所有参与者都了解基本的户外安全知识，如不单独行动、注意天气变化、携带急救包等。
环保意识：在游玩过程中，教育孩子们要保护环境，不要乱扔垃圾，尽量减少对自然环境的影响。
娱乐活动：可以根据孩子的兴趣准备一些娱乐活动，如手工艺品制作、自然观察日记等，增加旅行的乐趣。
紧急应对：准备一张家庭紧急联系方式卡片，以及必要的医疗用品，以防不时之需。
以下是一个可能的亲子三清山旅行路线示例：
第一天：出发 - 抵达三清山
- 上午：从家里出发，乘坐汽车或火车前往三清山。
- 下午：抵达后入住酒店，稍作休息。
- 晚上：可以在山下小镇品尝当地特色美食，为第二天的行程储备体力。
第二天：探索三清山核心景区
- 上午：前往三清山索道站，乘坐索道到达山顶，开始游览三清山国家森林公园。
- 中午：在山顶找一处合适的地点用餐，享用午餐。
- 下午：继续游览三清山的主要景点，如巨蟒出山、仙人晒靴等自然景观。
- 傍晚：下山，回到酒店休息。
第三天：周边景点探索
- 上午：前往三清山附近的其他景点，如玉京峰、西海大峡谷等。
- 中午：在当地餐馆尝试更多当地美食。
- 下午：继续探索或在山下小镇自由活动，购买一些当地特产作为纪念。
第四天：返回
- 上午：整理行李，准备返程。
- 下午：乘坐交通工具返回家中。
总之，这只是一个基本的路线示例，具体行程可以根据个人喜好和实际情况进行调整。在旅行前，建议详细了解当地的天气情况、交通信息、住宿条件等，以确保旅行顺利。