北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化资源和自然风光，自驾游是一个很好的选择。以下是一些推荐的北京周边自驾游的好去处：
颐和园、圆明园、八达岭长城线路：这是一个经典的旅游路线，可以游览颐和园的皇家园林风光，参观圆明园的历史遗迹，最后前往八达岭长城，感受长城的雄伟。
延庆、密云线路：前往延庆游览八达岭野生动物园、红螺寺，然后去密云游览十三陵、清凉谷、金山岭长城等，这些地方既能感受自然之美，又能体验历史文化。
营口、盘山线路：从北京出发，前往营口游览梁国府和海坨山风景区，再到盘山游览盘山风景区和涮肉城，体验北方特色风情。
京东八达岭线路：前往京东八达岭，游览野鸭湖、青龙峡、野长城，这里不仅能感受到长城的壮丽，还能观赏野生动物。
古北水镇：位于密云区，这里有美丽的司马台长城和明清风格的建筑，是体验北方水乡风情的好地方。
喇叭沟原始森林景区：被誉为首都的后花园，是一个天然氧吧，有丰富的动植物资源和壮丽的自然景观。
灵山：位于北京延庆区，是北京比较好的山峰之一，可以观赏到不同植被和野生动物。
杜诗风景区：拒马河沿岸的河谷地带，拥有美丽的喀斯特地貌和清澈的河流。
百里画廊：位于延庆区，以山峦、沟壑、森林、河流等自然景观著称。
龙庆峡：以峡谷、瀑布、森林等自然景观为主的风景区。
京都第一大草原：位于延庆区，可以体验大草原的辽阔。
石林峡：以石林、峡谷、瀑布等自然景观为主。
大溶洞：位于房山区，以溶洞景观为主。
黄花城水长城：位于怀柔区，以长城、水景等人文景观为主。
白河峡谷：位于怀柔区，以峡谷、瀑布等自然景观为主。
雁栖湖：位于怀柔区，是一个美丽的湖泊景区。
中国航空博物馆：展示丰富的航空历史文化遗产和科技成果。
云居寺：位于房山区，是一座古老的佛教寺庙。
中国紫檀博物馆：位于朝阳区，展示大量精美的紫檀艺术品。
北京世园公园：位于北京市延庆区，是一个集园艺展示、休闲度假、商务会展等功能于一体的综合性公园。
自驾游时，请注意遵守交通规则，安全驾驶，同时也要尊重当地的文化和生态环境。