北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化和自然风光，是自驾游的理想目的地。以下是一些推荐的北京自驾游景点：
颐和园与圆明园：这两个皇家园林位于北京西北部，是了解中国古代皇家建筑和园林艺术的绝佳地点。
八达岭长城：位于北京市延庆县，是万里长城中最著名的一段，也是保存最完整、游客最多的部分。
古北水镇：位于密云区，是一个集观光游览、休闲度假于一体的综合性旅游目的地，可以体验北方水乡的风情。
司马台长城：位于密云区，与古北水镇相邻，是长城中最为险峻和保存最完好的段落之一。
延庆、密云线路：可以游览八达岭野生动物园、红螺寺、十三陵、清凉谷、金山岭长城等。
京东八达岭线路：可以游览野鸭湖、青龙峡、野长城等，感受长城的壮丽和野生动物的魅力。
灵山：位于北京郊区，是一个集断层山和褶皱山于一体的自然风景区，有丰富的植被和野生动物。
杜诗风景区：位于怀柔区，以喀斯特地貌著称，有美丽的河谷和清澈的拒马河。
天坛：位于北京市南部，是明清两代皇帝祭天祈谷的地方，具有极高的历史和艺术价值。
香山：位于北京西郊，是北京著名的具有皇家园林特色的森林公园，秋季的红叶非常美丽。
鸟巢和水立方：位于奥林匹克公园，是2008年北京奥运会的标志性建筑。
王府井：位于北京市中心，是购物和娱乐的热门地点。
北京野生动物园：可以近距离观察各种野生动物。
北京世园公园：位于北京市延庆区，是2019年北京世界园艺博览会的举办地。
国家植物园：位于北京市海淀区，是植物爱好者的天堂。
自驾游时，请注意遵守交通规则，确保安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程，享受愉快的旅行体验。