在北京，以下是一些需要导游服务的著名景点：
故宫：作为世界上保存最完整、规模最大的木质古建筑群，故宫拥有丰富的历史文化内涵。虽然可以自由参观，但为了更深入地了解其背后的故事和历史文化，有导游的讲解会大大增加游览的乐趣。
天坛：明清两朝皇帝祭天、求雨祈祷丰年之地，天坛不仅建筑精美，而且蕴含了深厚的文化意义。专业的导游可以带领游客深入了解天坛的祭祀文化。
八达岭长城：作为“不到长城非好汉”的象征，八达岭长城历史悠久，景色壮观。有导游在旁，可以更轻松地了解长城的历史和军事意义。
颐和园：中国古典园林之首，颐和园内风景秀丽，是古代皇家的后花园。在导游的带领下，游客可以更好地领略园林艺术和皇家文化的魅力。
圆明园：被誉为“万园之园”，圆明园曾是清朝皇家园林，拥有丰富的历史和文化价值。导游的讲解可以帮助游客理解园内的建筑和故事。
天安门广场：作为中国的象征，天安门广场是游客必到之处。了解广场的历史和意义，以及天安门、毛主席纪念堂等建筑的故事，需要专业的导游服务。
景山公园：可以俯瞰故宫全景，了解故宫的历史，导游的讲解可以使游览更加丰富。
什刹海、恭王府、南锣鼓巷等老胡同区域：这些地方蕴含着老北京的文化和历史，有导游带领可以更深入地了解这些地方的历史故事。
北海公园、雍和宫、孔庙国子监等文化景点：这些地方都是北京文化的重要载体，有导游讲解可以更好地理解其文化内涵。
为了获得更好的游览体验，建议您在计划前往这些景点时，提前预订导游服务。这样可以避免现场排队等待，同时也能更有效地利用时间。