北京市的环路系统共分为五环，以下是每个环线内的一些著名景点：
一环路：
- 故宫：位于北京市中心，是中国最大的古代文化艺术博物馆，也是世界上最大的宫殿型建筑群。
- 天安门广场：世界上最大的城市广场，是中国重要的政治和历史事件发生地。
- 北海公园：拥有悠久历史和丰富文化内涵的皇家园林，以北海为中心，周围有白塔、九龙壁等景点。
二环路：
- 天坛公园：明清两代皇帝祭天、祈五谷丰登的场所，拥有圜丘坛、祈年殿等著名建筑。
- 颐和园：世界文化遗产，中国现存最大的皇家园林，以昆明湖、万寿山为基址。
- 北京东城区的胡同：如南锣鼓巷、五道营胡同等，是体验老北京文化的好去处。
三环路：
- 国家大剧院：中国最大的现代文化中心，以独特的“蛋壳”设计而闻名。
- 中央电视塔：中国最高的电视塔，也是北京的地标之一。
- 中国人民革命军事博物馆：收藏有大量革命历史文物和艺术品。
四环路：
- 北京动物园：拥有丰富的动物种类，是家庭游的好去处。
- 北京植物园：拥有丰富的植物种类，是自然爱好者的天堂。
- 朝阳公园：北京最大的城市公园之一，环境优美，适合休闲游玩。
五环路：
- 顺义奥林匹克水上公园：是2008年北京奥运会的比赛场馆之一。
- 亦庄开发区：北京的高新技术产业区，拥有许多现代化建筑和企业。
以上仅为部分著名景点，每个环线内还有许多其他值得游览的地方。