五一期间自驾游崂山风景区，您需要提前做好以下准备：
门票预订：根据您提供的信息，2023年崂山风景区实行免门票政策，但观光车、索道、太清宫等其他收费项目仍需要购买。尽管如此，由于五一期间是旅游高峰期，建议您提前了解相关收费项目，并根据需要提前预订。
交通工具：自驾游时，您可能需要预订景区内的观光车或索道。特别是在节假日期间，为了保证游览秩序和安全，景区可能会对车辆进行限行，您可能需要提前了解相关规定。
实名制预约：崂山风景区实行实名制网上预约，您需要提前在官方网站或旅游公司进行预约，提供姓名、联系方式、预约日期和人数等信息。
住宿预订：五一期间，崂山风景区附近的酒店和民宿可能会出现客满的情况，建议您提前预订住宿。
景区游览路线：根据您的兴趣和时间，您可以提前规划游览路线。崂山有多个景区，如仰口景区、太清宫、巨峰等，您可以根据自己的喜好选择游览。
餐饮预订：如果您计划在景区内用餐，建议提前预订，特别是在旅游高峰期。
综上所述，虽然门票免费，但五一自驾游崂山风景区，为了确保行程顺利，建议您提前做好门票、交通、住宿、餐饮等方面的预订和准备。