从市区去刘公岛自驾车，一般可以按照以下路线行驶：
济南市出发：
- 从市区出发，沿着济南绕城高速公路（G2001）向北行驶。
- 在绕城高速公路与威青高速公路（G2513）的交汇处，选择威青高速公路。
- 沿威青高速公路行驶，大约行驶50公里后，在刘公岛出口下高速。
- 下高速后，沿刘公岛旅游专线道路行驶，即可到达刘公岛。
青岛市出发：
- 从市区出发，沿着环湾高速公路（G22）向西行驶。
- 经过青岛西海岸新区后，继续沿威青高速公路（G2513）行驶。
- 按照上述指示，在刘公岛出口下高速，然后沿刘公岛旅游专线道路行驶。
烟台市出发：
- 从市区出发，沿着沈海高速公路（G15）向东行驶。
- 经过蓬莱后，继续沿威青高速公路（G2513）行驶。
- 在刘公岛出口下高速，然后沿刘公岛旅游专线道路行驶。
无论您从哪个城市出发，都要注意查看交通指示牌，确保按照正确的路线行驶。到达刘公岛后，您可以选择停车在岛上的停车场，然后乘坐电瓶车或步行游览刘公岛。祝您旅途愉快！