半天时间游览崂山，可以安排以下亲子活动：
游览崂山太清宫：
- 上午可以前往崂山太清宫，这里不仅是道教圣地，而且环境优美，适合亲子游。可以在导游的带领下，了解道教文化，让孩子们在参观过程中学习知识。
巨峰游览：
- 巨峰是崂山的最高峰，适合快速游览。可以选择乘坐索道上下山，这样可以节省时间，让孩子们在轻松的环境中欣赏崂山的壮丽景色。
徒步南线：
- 如果体力允许，可以选择南线徒步。可以游览八水河、垭口等地，体验自然风光，同时也能让孩子在徒步中锻炼身体。
参观崂山道教文化展览：
- 在游览过程中，可以安排时间参观崂山道教文化展览，了解道教历史和文化遗产，培养孩子的文化兴趣。
亲子互动游戏：
- 在景区内安排一些亲子互动游戏，如寻找隐藏的景点、猜谜语等，既能增进亲子感情，也能让孩子在游戏中学习。
野餐时光：
- 在游览过程中，可以准备一些简单的野餐食物，在合适的地方野餐，享受大自然的美好时光。
摄影留念：
- 鼓励孩子们拍照留念，记录下美好的亲子时光，同时培养他们的摄影兴趣。
请注意，半天时间游览崂山会比较紧凑，建议提前规划好行程，尽量选择距离较近、游览时间较短的热门景点。此外，由于时间有限，建议避开人多的时间段，以避免人流拥挤。