半天游览台儿庄古城北门是否适合自驾游，这取决于您的具体需求和时间安排。以下是一些考虑因素：
游览内容：台儿庄古城北门作为古城的一部分，周边有一些历史建筑和景点，如古民居、古街道等。半天时间游览这些地方是可行的，但可能需要快速移动以覆盖更多景点。
自驾游路线：如果您的自驾游路线只包括台儿庄古城北门，那么半天时间可能足够。但如果您计划在古城内进行更深入的游览，可能需要更长的时间。
个人体力：半天时间游览可能对体力要求较高，特别是如果计划步行游览古城。如果您或同行者体力有限，可能需要调整游览计划。
时间灵活性：自驾游的一大优势是时间灵活性。如果您对半天游览感到满意，可以根据个人喜好调整行程，选择在古城内某个地方稍作停留，享受古城的宁静。
其他活动：如果您的行程中还包括其他活动，如参观大战纪念馆、运河展馆等，那么半天游览可能不足以覆盖所有计划。
综合考虑，以下是一些建议：
- 如果您计划半天时间主要游览台儿庄古城北门周边的景点，且体力允许，可以尝试半天自驾游。
- 如果您希望更深入地了解古城，建议至少安排一天时间。
- 考虑在古城内选择一家酒店或客栈住宿，这样可以在游览古城的同时，体验当地的生活氛围。
总之，半天游览台儿庄古城北门是否适合自驾游，需要根据您的具体情况和喜好来决定。