去山东省临沂市萤火虫水洞旅游区，自驾是一种非常方便的选择。根据提供的参考信息，以下是自驾游的一些具体指南和建议：
自驾路线：从沂水县城出发，沿229国道向西南行驶约20公里，然后右拐行驶8公里即可到达景区。自驾车可以方便地避开公共交通的拥挤，让您自由安排游览时间。
交通便利性：沂水大峡谷距离沂水县城南部19公里，有公交车服务，但自驾游更为灵活。自驾游可以减少等待时间，提高游览效率。
自驾准备：自驾游前请确保车辆状况良好，尤其是在山区道路行驶时，需要特别注意安全。根据季节和天气情况，携带必要的应急装备，如备胎、工具箱、应急照明等。
景区周边交通：景区周边的山川、森林等自然景观也是旅游资源，您可以选择在游览完萤火虫水洞后，继续进行登山、徒步、露营等活动，因此自驾游可以提供更大的灵活性。
费用考虑：自驾游需要考虑油费、停车费等费用。根据不同车型和行驶距离，油费可能在几十元到几百元不等。此外，景区内和周边地区有餐饮和住宿设施，可以根据个人需求进行选择。
综上所述，自驾游是前往山东省萤火虫水洞旅游区的理想选择，既能享受自驾的乐趣，又能根据个人喜好灵活安排行程。