去山东曲阜明故城旅游，如果是以观光为主，一天的时间通常就足够了。因为曲阜明故城内包含的旅游景点主要是孔庙、孔府、颜庙以及历代孔宅府第、古泮池乾隆行宫等，这些景点主要集中在曲阜市区内，且距离较近。

具体来说，以下是一天的行程安排建议：

  • 早上：可以先参观孔庙。孔庙是祭祀孔子的本庙，也是现存规模仅次于故宫的古建筑群，游览孔庙大约需要1-2小时。
  • 中午：在孔庙附近的餐馆品尝当地美食，如鲁菜中的熏豆腐、曲阜煎饼等。
  • 下午：参观孔府。孔府也称衍圣公府，是历代衍圣公的官署和私邸，游览孔府大约需要1-2小时。
  • 晚上：可以在曲阜市区逛逛夜市，感受当地的夜生活。

如果时间允许，还可以安排时间去孔林游览，以及参观其他周边景点如少昊陵等。不过，孔林距离市区较远，如果选择游览孔林，可能需要额外半天到一天的时间。

总之，以观光为主的话，一天的时间足以游览曲阜明故城内的主要景点。如果对历史文化有深入研究的兴趣，或者希望有更充裕的时间来细细品味，那么可以考虑安排两到三天的时间，这样可以在游览的同时，更深入地了解曲阜的历史文化。