台儿庄古城一日游的规划路线可以根据以下建议进行安排，以确保您能够高效且充分地体验这座古城的历史与魅力：
早晨：
出发与抵达：建议您早晨从枣庄市区或周边城市出发，自驾游客可直接导航至台儿庄古城东门停车场。若选择公共交通，可乘坐BRT快速公交B10直达古城东门。
古城东门初探：从东门进入古城，首先映入眼帘的是刻有“天下第一庄”的牌匾，标志着您的台儿庄之旅正式开始。沿着大衙门街前行，感受古城的历史氛围。
上午：
台儿庄大战纪念馆：参观台儿庄大战纪念馆，了解那段厚重的历史记忆，缅怀先烈。
复兴广场与复兴楼：前往复兴广场，远眺古城风光，参观复兴楼，感受古城的沧桑巨变。
市楼与丁字街：继续前往市楼，它是古城南北轴线的标志性建筑。然后漫步至丁字街，拍摄明清仿欧洲建筑群。
运河码头：沿运河游览，可选择乘坐游船欣赏运河风光。
中午：
- 品尝美食：在古城内品尝正宗的枣庄辣子鸡、黄花牛肉面等当地特色美食。
下午：
古城南门至古城北门：按照以下路线游览：
- 古城南门：古城的正式入口，购票入园后首先游览。
- 望江楼与摩天门：登楼俯瞰古城全景，乘坐电梯上下更为便捷。
- 王爷庙与四方城隍庙：参观古城内的历史寺庙。
- 申家古院与百家村：感受古城原汁原味的乡村风情。
- 古城北门：游览完毕后，从这里离开古城。
民俗表演：若时间允许，可以观看古城内的民俗表演，如舞狮、杂技等。
晚上可选：
- 夜景游览：若时间允许，可以在晚上再次回到古城，欣赏夜景。
通过以上路线，您可以在一天内充分体验台儿庄古城的历史、文化和自然风光。记得根据个人兴趣和时间安排适当调整游览顺序，享受愉快的旅程。