台儿庄古城下午游时品尝正宗的鲁菜，您可以按照以下建议来规划您的行程：
1. 选择合适的餐馆
- 了解古城内的餐馆：台儿庄古城内有许多特色餐馆，您可以提前通过网络或旅游资讯了解这些餐馆，如瑞祥、天一、鑫柳等，这些餐馆以鲁菜和台儿庄特色菜闻名。
- 高档饭店体验：如果想要更高档的用餐体验，可以选择如苏州园林风格的驿馆，那里擅长鲁菜和台儿庄地方名吃，如辣子鸡、羊肉汤、张家狗肉等。
2. 预定用餐
- 提前预订：由于下午游览可能人流量大，建议您提前通过电话或网络预订餐桌，以确保能及时用餐。
3. 推荐菜品
- 鲁菜经典：鲁菜是中国八大菜系之一，以色、香、味、形俱佳著称。您可以尝试红烧海参、糖醋鲤鱼、九转大肠等经典鲁菜。
- 台儿庄特色：台儿庄砂锅饭、台儿庄烤鸭、葱烧海螺、纸包鱼等都是当地的特色菜，这些菜肴将带您领略鲁菜与地方风味的结合。
4. 行程安排
- 下午游览：在游览古城的下午时段，可以选择在游览完一些主要景点后，前往餐馆用餐。如大成殿、开国公祠、忠义祠等，游览后可在附近的餐馆用餐。
- 夜游体验：用餐后，您可以选择继续游览古城，体验夜景，如乘坐摇橹船欣赏运河夜景，或者在古城夜市品尝小吃。
5. 注意事项
- 品尝顺序：建议先品尝鲁菜，因为鲁菜较为讲究火候和调味，之后再尝试当地特色小吃。
- 品尝方式：可以尝试单点或套餐，根据个人口味和需求选择。
通过以上安排，您可以在台儿庄古城下午游览的间隙，尽情享受正宗的鲁菜佳肴，感受鲁菜文化的魅力。