台儿庄古城亲子游的旅行预算规划需要考虑以下几个方面：
交通费用：
- 自驾游：根据您的出发地，计算往返油费、过路费和停车费。例如，从济宁到台儿庄古城的单程油费约为150元，往返则为300元；过路费约为100元往返；停车费约为20元。
- 公共交通：如果选择高铁或火车，需计算往返车票费用以及到达台儿庄后的交通费用，如公交或打车费用。
住宿费用：
- 根据您的需求选择酒店档次，台儿庄古城附近酒店价格在100-300元/晚不等。如果是亲子游，可以选择家庭房或亲子房，价格可能略高。
门票费用：
- 台儿庄古城门票价格根据季节不同有所差异，旺季白天160元，18:00之后夜游100元；淡季120元/人，15:00以后夜游100元/人。儿童身高1.2米以下免费，1.2-1.4米之间半价。
- 景区内的其他景点，如台儿庄大战纪念馆、古码头等，可能需要额外购票。
餐饮费用：
- 游玩期间，餐饮费用约为每人100元/天。台儿庄古城周边有许多特色小吃和鲁菜餐厅，可以根据个人口味选择。
其他费用：
- 药品和食品：带上一些零食、防中暑药品和常备药。
- 旅行用品：防晒用品、遮阳伞、宽松的衣物等。
以下是一个简单的预算规划示例：
- 交通费用：往返油费300元 + 过路费200元 + 停车费20元 = 520元
- 住宿费用：假设入住2晚，每晚200元，共400元
- 门票费用：成人门票2张（旺季）320元 + 儿童门票1张（半价）60元 = 380元
- 餐饮费用：每人100元/天，共3天，300元
- 其他费用：药品、食品、防晒用品等200元
总计：520元（交通）+ 400元（住宿）+ 380元（门票）+ 300元（餐饮）+ 200元（其他）= 2000元
请注意，这只是一个大致的预算规划，实际费用可能会根据您的具体需求和选择有所不同。建议您在出行前提前预订酒店和门票，以获得更优惠的价格。