台儿庄古城亲子游的路线规划及游玩时长可以根据以下建议进行：
游玩时长建议：
- 半天游：适合时间较紧的家庭，可以在上午游览主要景点，体验古城特色。
- 一天游：适合时间较为充裕的家庭，可以安排上午游览主要景点，下午体验古城的其他活动。
- 两天游：适合希望深度体验古城历史文化和休闲活动的家庭，可以安排更多时间在古城内探索。
亲子游路线规划：
半天游路线：
- 台儿庄大战纪念馆：让孩子们了解历史，通过互动展览和讲解，感受抗战精神。
- 古城街道：沿着大衙门街游览，观察古城的建筑风格，与孩子们讲解古城的历史故事。
- 运河码头：乘坐游船，让孩子们体验水乡风情，了解京杭大运河的历史。
- 许愿桥和月老街：在许愿桥上许愿，增进亲子感情，并在月老街感受浪漫氛围。
一天游路线：
- 台儿庄大战纪念馆：上午游览纪念馆，了解历史。
- 古城街道：上午游览古城街道，体验古城文化。
- 运河码头：中午在古城内品尝当地特色美食，之后乘坐游船。
- 民俗表演：下午观看民俗表演，如舞狮、杂技等。
- 特色小吃：品尝台儿庄古城的特色小吃，如煎饼果子、糖葫芦等。
- 夜景：晚上欣赏古城夜景，感受浪漫氛围。
两天游路线：
- 台儿庄大战纪念馆：第一天上午游览纪念馆。
- 古城街道和博物馆：上午游览古城街道，下午参观古城内博物馆，如台儿庄博物馆。
- 运河码头和游船：体验运河游船，欣赏运河风光。
- 古城内休闲活动：如参观古城内的手工艺品店、茶馆等。
- 特色美食：品尝当地特色美食。
- 夜景：晚上欣赏古城夜景，感受浪漫氛围。
注意事项：
- 根据孩子的年龄和兴趣调整游览内容和时长。
- 注意防晒和防暑，携带必要的防晒用品和饮用水。
- 尽量避开人流高峰时段，避免拥挤。
通过以上规划，您可以为家庭打造一次难忘的台儿庄古城亲子游。