台儿庄古城亲子游的交通安排可以根据以下几种方式来考虑：
自驾游：
- 从出发地出发，可以通过导航系统定位到台儿庄古城停车场。
- 主要的高速公路有京福高速、京沪高速和连霍高速，在峄城南台儿庄出口下高速，然后按照路标指示前往古城。
- 自驾游可以灵活安排行程，适合家庭出游。
火车/高铁：
- 选择乘坐高铁或火车到达枣庄火车站或枣庄西火车站。
- 火车站附近有公交或出租车可以前往台儿庄古城。
- 高铁的快速性使得旅行时间缩短，适合时间紧张的亲子游。
飞机：
- 如果是从较远的城市出发，可以选择飞往临沂机场或徐州观音机场。
- 从机场乘坐大巴或出租车前往枣庄市台儿庄区，再转乘公交或打车到达台儿庄古城。
公共交通：
- 在枣庄市内，可以通过公交或BRT（快速公交）系统到达台儿庄古城。
- 例如，从枣庄火车站或高铁站出发，可以乘坐BRT快速公交直达台儿庄古城游客服务中心。
旅游巴士：
- 部分旅行社提供台儿庄古城的旅游巴士服务，可以提前预订，方便快捷。
在安排交通时，以下是一些建议：
- 提前规划行程，确保交通方式的选择符合家庭需求。
- 考虑到孩子的体力和兴趣，避免选择过于疲劳的交通工具。
- 如果选择自驾游，提前了解路况，避免高峰期出行。
- 如果选择公共交通，提前查询时刻表，合理安排时间。
- 在台儿庄古城内，可以选择步行或乘坐摇橹船、画舫船等水上游览，体验古城的水乡风情。
总之，选择合适的交通方式，可以让您的台儿庄古城亲子游更加愉快和便利。