选择合适的出行工具对于台儿庄古城的游玩体验至关重要。以下是一些建议：
自驾游：
- 自驾是游览台儿庄古城的首选出行方式。台儿庄古城位于京杭大运河的中心点，交通便利，自驾可以更灵活地安排行程。
- 从各大城市出发，可以通过京福高速公路、京沪高速公路等到达台儿庄，高速公路网发达，出行时间相对较短。
- 注意选择合适的停车位置，如西门附近停车方便，但节假日可能停车位紧张。
公共交通：
- 如果没有自驾条件，可以选择乘坐高铁或火车到达枣庄站或徐州站，然后转乘BRT快速公交或出租车前往台儿庄古城。
- 高铁站如徐州东站、滕州东站等，虽然距离台儿庄较近，但需要转乘其他交通工具，可能不够方便。
- BRT快速公交是较为便捷的选择，从枣庄高铁站或枣庄西站出发，可以直接到达台儿庄古城。
旅游巴士：
- 台儿庄古城游客服务中心门口有提供周边景区的游览车，不开车的话也可以选择坐游览车。
- 游览车可以带游客到达古城周边的景点，方便游览。
拼车或包车：
- 如果是多人同行，拼车或包车也是一个不错的选择。拼车可以节省费用，包车则可以自由安排行程。
骑行：
- 如果时间充裕，也可以选择骑行游览古城，感受古城的悠闲氛围。
在选择出行工具时，还需考虑以下因素：
- 时间：自驾可以节省时间，公共交通可能需要转乘，耗时较长。
- 预算：自驾可能需要承担油费、停车费等，公共交通相对经济。
- 个人喜好：喜欢自由安排行程的游客可以选择自驾，喜欢轻松游览的游客可以选择公共交通。
总之，根据个人实际情况和喜好，选择最合适的出行工具，让台儿庄古城之旅更加愉快。