台儿庄古城以其深厚的历史文化底蕴和独特的古运河风光著称，适合徒步游览的路线有很多。以下是一些推荐的徒步路线：
古城西门至复兴广场路线：
- 从古城西门进入，沿着大衙门街步行，可以途径五行码头、步云廊桥、参将署及码头、安澜门、三恪堂、日升昌记、翠屏学馆、谢裕大茶行等历史遗迹。
- 继续前行，经过至尊桥，右转进入船形街，参观天后宫、闸官署、兰婷书寓、道升酒坊等，最后到达复兴广场。
古运河畔路线：
- 从西门码头出发，沿着古运河畔徒步，可以近距离欣赏古驳岸、古码头等水景。
- 沿着运河可以走到复兴广场码头，然后可以乘坐观光车或步行前往王公桥码头。
台儿庄大战遗址公园路线：
- 从复兴广场出发，途径复兴楼，右转进入箭道街，然后左转进入台湾街，可以参观台儿庄大战遗骸发掘遗址。
- 之后可以继续前往台儿庄大战纪念馆，了解这段历史。
夜间古运河游船路线：
- 在晚上，可以选择乘坐游船夜游古运河，从西门码头出发，经过大战纪念馆、贺敬之文学馆、李宗仁史料馆等，返回西门码头。
- 游船路线上的夜景非常迷人，可以欣赏到古城的灯光和水景。
特色商业街路线：
- 在游览古城的同时，可以逛逛古城内的商业街，如美食一条街、大衙门街等，品尝当地特色小吃，购买纪念品。
文化体验路线：
- 如果对文化体验感兴趣，可以前往台儿庄大战纪念馆、李宗仁史料馆等地，了解古城的历史文化。
徒步游览时，建议穿着舒适的鞋子，注意防晒和水分补充。此外，台儿庄古城内也有观光车和电瓶车服务，如果体力有限，可以选择乘坐交通工具游览。