以下是一份从济南到台儿庄古城的旅游路线规划：

【第一天】

  1. 早上从济南出发，选择自驾游或者乘坐高铁到枣庄站。
  2. 自驾游路线：沿经十西路行驶，进入京台高速，朝日照/临沂/S38方向，稍向右转进入薛城枢纽立交，然后沿岚曹高速行驶，在峄城/台儿庄/S244出口稍向右转进入峄城南立交，最后沿S244行驶，到达台儿庄古城停车场。
  3. 高铁路线：从济南站乘坐高铁到枣庄站，然后换乘BRT快速公交B10线或枣庄西站B1线，在终点东郊客运中心换乘B2线，即可直达台儿庄古城。

【下午】

  1. 抵达台儿庄古城停车场后，乘坐免费电瓶车进入古城。
  2. 游览台儿庄古城，参观关帝庙景区、西门安澜景区、纤夫村景区、运河街市景区、板桥—花门楼景区、水街商市景区、清真寺—九龙口景区、湿地公园等八大景区。
  3. 晚上可以在古城内品尝当地美食，欣赏夜景。

【第二天】

  1. 上午继续游览台儿庄古城，参观古城旧志景区、安澜门景区、关帝庙景区、纤夫村景区等。
  2. 下午可以选择前往台儿庄国家级湿地公园4A景区游览。
  3. 晚上返回济南。

【温馨提示】

  1. 台儿庄古城门票价格为160元，开放时间为全天，建议游玩时间为1天。
  2. 游览台儿庄古城时，请注意保管好个人财物，遵守景区规定。
  3. 根据个人喜好，可选择在台儿庄古城周边品尝当地特色美食，如台儿庄烧鸡、台儿庄煎饼等。