根据您提供的参考信息，台儿庄古城的停车场收费标准如下：
收费标准：台儿庄古城的停车场按次收费，小车收费在10至15元之间，大车则在20至30元之间。
停车场位置：台儿庄古城有三个停车场，分别位于游客服务中心旁边、东门售票处南侧和东侧，以及南门售票处旁边。
车辆进入景区：由于台儿庄古城是一个封闭的景区，车辆无法直接进入景区内部，所以所有车辆都需要停放在售票处旁边的停车场。
特别说明：台儿庄古城的西城门目前不售票、不检票，也没有停车场。
至于床车（假设是指带有床位的车辆，如房车）的驻车收费，由于参考信息中没有特别提到床车的收费标准，我们可以推断床车按照一般车辆的标准进行收费。因此，床车在台儿庄古城的停车场驻车时，可能需要支付小车或大车的停车费用，具体费用取决于床车的尺寸和类型。
建议您在前往台儿庄古城之前，联系景区的官方客服或前往景区售票处咨询，以获取最准确的床车驻车收费信息。