根据提供的参考信息，台儿庄古城的打铁花活动确实需要提前预约。具体来说：
从参考信息[1]中可以了解到，打铁花表演是在晚上9点开始的，游客需要提前一刻钟到达表演场地，说明游客需要在表演开始前到达，虽然这里没有明确提到是否需要预约，但从游客提前等候的情况来看，可能需要预约。
参考信息[2]中提到，打铁花是台儿庄古城的非遗特色活动，建议游客在复兴广场观看，这也意味着游客可能需要在特定的地点观看表演。
参考信息[3]中详细说明了如何预约台儿庄古城的门票，提到游客需要通过微信公众号进行预约，这暗示了如果需要观看打铁花表演，可能也需要通过同样的方式进行预约。
参考信息[4]中提到游客到台儿庄古城景区旅游，务请提前预约，并提供了详细的预约方式和联系方式，虽然没有直接提到打铁花，但可以推测观看这一特色活动也需要提前预约。
综上所述，台儿庄古城的打铁花活动很可能需要游客提前预约，以便于景区进行有效的管理和控制人流。建议游客在出行前通过官方渠道进行确认和预约。