规划一条完美的青州古城自驾路线，需要考虑多个因素，包括出发地、交通状况、景点分布以及个人兴趣。以下是一条参考的自驾路线规划：
出发地与路线规划
出发地选择：
- 如果您从济南或青岛出发，可以沿G3高速公路前往潍坊，然后转入潍日高速（S16）继续前往青州。
- 若从潍坊市区出发，可以选择沿G20高速公路行驶至青州出口，再根据指示牌前往青州古城。
自驾路线：
- 从济南出发：沿G3高速公路行驶至潍坊，然后转入潍日高速（S16），在青州出口下高速，沿指示牌前往青州古城。
- 从青岛出发：沿G3高速公路行驶至潍坊，然后转入潍日高速（S16），在青州出口下高速，沿指示牌前往青州古城。
- 从潍坊市区出发：沿G20高速公路行驶至青州出口，然后沿指示牌前往青州古城。
景点安排
青州古城：
- 古城内的青州博物馆、青州文庙、青州古城墙等是必游的景点。
- 范公亭公园、南阳河景区等也值得一游。
云门山风景区：
- 位于青州市西南部，有秀丽的山水和丰富的植被，适合徒步和摄影。
九龙峪风景区：
- 位于青州西南部，集山水、溶洞、瀑布于一体，非常适合户外探险和休闲游玩。
黄花溪：
- 位于青州市庙子镇，有“北方九寨沟”的美誉，景色优美。
餐饮住宿
- 在青州古城周边有丰富的餐饮和住宿选择，您可以根据个人喜好和预算选择合适的餐厅和酒店。
- 推荐尝试当地的特色美食，如青州烧饼、青州豆腐等。
注意事项
- 自驾过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
- 在游览景点时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
- 了解当地的天气情况，合理安排行程。
行程安排
以下是一个建议的一日游行程：
- 早上从出发地出发，沿规划路线前往青州古城。
- 上午游览青州古城内的主要景点，如青州博物馆、青州文庙等。
- 中午在青州品尝当地特色美食。
- 下午前往云门山风景区或九龙峪风景区游览。
- 晚上返回青州古城，逛逛古街，品尝小吃，入住酒店。
以上规划仅供参考，您可以根据个人实际情况和兴趣进行调整。