崂山太清宫一日游的路线规划可以参考以下建议：
早上：
- 出发：从青岛市区出发，乘坐公共交通工具（如旅游巴士、出租车或自驾）前往崂山太清宫。
- 太清宫游览：抵达太清宫后，首先参观太清宫的正殿，了解道教的历史和文化。接着游览太清宫的后园，欣赏其秀丽景色。
- 道教展览：参观太清宫前的道教展览，了解道教的历史和信仰。
中午：
- 餐饮：在太清宫附近的餐厅享用午餐，可以尝试当地的海鲜和特色小吃，如啤酒、海鲜等。
- 休息：午餐后稍作休息，补充能量。
下午：
- 太清宫周边游览：离开太清宫，可以游览太清宫周边的自然景观，如崂山的瀑布、溪流等。
- 太清宫牌坊：参观太清宫牌坊，观赏美丽的古建筑。
- 道教的展览：继续游览太清宫的道教展览，深入了解道教文化。
晚上：
- 返回：结束一天的游览，返回市区。
- 休息：回到酒店或民宿休息，结束崂山太清宫一日游。
注意事项：
- 防晒：崂山地处海边，阳光强烈，建议做好防晒工作。
- 穿着：穿着舒适的鞋子，便于行走。
- 时间安排：根据个人兴趣和体力，适当调整游览时间。
- 安全：注意人身安全，不要攀登危险的地方。
以上是一日游的简要规划，具体行程可以根据个人喜好和时间进行调整。希望您在崂山太清宫度过一个愉快的一天！