威海刘公岛亲子游路线规划如下，适合家庭游玩，既有趣味性，又富有教育意义：
第一天：上午
- 8:00-9:00：从威海市区出发，前往刘公岛客运中心。
- 9:00-9:30：抵达客运中心后，购买门票和乘船前往刘公岛。
- 9:30-10:30：抵达刘公岛后，先在码头附近的海边游玩，让孩子们感受海风和沙滩。
中午
- 10:30-12:00：在岛上选择一家有特色的餐厅享用午餐，体验当地的海鲜美食。
下午
- 12:00-13:30：参观刘公岛甲午战争博物馆陈列馆，了解中国近代史和甲午战争的历史。
- 13:30-14:30：参观刘公岛海洋馆，孩子们可以近距离观察海洋生物，增长见识。
晚上
- 14:30-15:30：如果时间允许，可以乘坐环岛游船，欣赏岛上风光。
- 15:30-17:00：结束环岛游后，可以选择在岛上逛逛，购买一些纪念品。
- 17:00：准备离开刘公岛，返回威海市区。
第二天（可选）
- 上午：如果孩子们对海洋生物感兴趣，可以选择前往威海神游海洋世界，观看美人鱼表演和海洋动物互动。
- 下午：前往威海国际海水浴场，享受海滩乐趣，进行沙滩游戏和游泳。
注意事项：
- 提前规划：提前规划好行程，尤其是在暑假等旅游旺季，门票和船票可能需要提前预订。
- 防晒措施：刘公岛阳光充足，要做好防晒措施。
- 避坑指南：根据参考信息[1]，刘公岛在旺季会有排队等候的情况，建议提前了解并避开高峰时段。
- 交通安排：可以选择自驾或乘坐公交、出租车前往刘公岛客运中心。
- 餐饮选择：岛上餐饮选择有限，建议提前准备好一些小零食或饮料。
- 安全第一：在游玩过程中，注意孩子们的安全，尤其是在海边和乘坐交通工具时。
通过这样的路线规划，可以让孩子们在轻松愉快的氛围中学习知识，享受旅行的乐趣。