威海刘公岛作为一个融合了历史文化和自然风光的旅游胜地，适合亲子游的时间取决于您的具体需求和孩子的年龄。
如果时间有限：如果您只有半天到一天的时间，建议安排半天游览刘公岛。这样您可以选择参观主要的景点，如甲午战争博物馆、刘公岛国家森林公园等，体验一下历史文化和自然风光。
如果时间较充裕：如果您有两天以上的时间，那么安排一天时间游览刘公岛是比较合适的。这样您可以参观更多的景点，比如中日甲午战争博物馆、丁汝昌纪念馆、龙王庙等，还可以根据孩子的兴趣参加一些娱乐活动，如划船、沙滩玩耍等。
综合考虑：对于孩子年龄较小的家庭，可能需要更多的休息和适应时间，因此一天时间可能较为紧张。而年龄稍大的孩子，可能对历史和文化更感兴趣，可能会需要更多的时间去消化和理解。
以下是一个建议的一日游行程：
- 早上：抵达刘公岛，首先参观甲午战争博物馆，了解中日甲午战争的历史背景和影响，培养孩子的爱国主义精神。
- 中午：在岛上享用午餐，品尝海鲜美食。
- 下午：参观丁汝昌纪念馆和龙王庙，学习英雄人物的事迹，增强孩子的勇气和担当。
- 傍晚：在海滩上散步，享受海风和日落，让孩子感受大自然的宁静。
- 晚上：如果时间允许，可以在岛上住宿，体验海岛夜晚的宁静和美丽。
总之，根据您的时间安排和孩子的兴趣，灵活调整行程，确保亲子游既有意义又愉快。